El propósito de este estudio es obtener los parámetros del gemelo digital de la glándula tiroides y construir un modelo constitucional de la glándula tiroides basado en la mecánica de medios continuos, lo que sentará las bases para el establecimiento de un sistema de entrenamiento quirúrgico para el robot de cirugía de tiroides y el desarrollo del gemelo digital de la glándula tiroides. Primero, se obtuvo parénquima tiroideo de tejido tiroideo porcino fresco y se sometió a pruebas de compresión uniaxial no confinada cuasi-estáticas utilizando una plataforma de prueba biomecánica con dos tasas de deformación (0.005 s y 0.05 s) y dos orientaciones de carga (perpendicular a la superficie tiroidea y paralela a la superficie tiroidea). Con base en esto, se estableció un modelo de tracción tiroidea para simular el proceso de estiramiento utilizando el método de elementos finitos. La prueba de estiramiento tiroideo se llevó a cabo bajo los mismos parámetros para verificar la validez del modelo constitucional hiperelástico. Los parámetros de propiedades mecánicas cuasi-estáticas del tejido tiroideo se obtuvieron mediante una prueba de compresión uniaxial cuasi-estática no restringida, y se propuso un modelo constitucional que puede describir las propiedades mecánicas cuasi-estáticas del tejido tiroideo, lo que tiene un gran valor para el establecimiento de un sistema de entrenamiento quirúrgico para el robot de cirugía de cabeza y cuello y para el desarrollo del gemelo digital de la tiroides.