Este estudio presenta la implementación de tareas básicas de enfermería y pruebas con sujetos humanos utilizando una plataforma robótica móvil (PR2) para pacientes hospitalarios. El objetivo principal de este estudio es definir los requisitos para una plataforma de asistente de enfermería robótico. El escenario de aplicación diseñado consiste en una plataforma robótica PR2, un sujeto humano como paciente y una tableta para la comunicación paciente-robot. El robot PR2 entiende la solicitud del paciente y realiza la tarea solicitada mediante la ejecución de pasos de acción automatizados. Se definen dos categorías y tres tareas: las tareas de cuidado del paciente, que incluyen la recolección de objetos y la medición de temperatura, y las tareas de apoyo al paciente, que incluyen ayudar al paciente mientras utiliza el andador. Para este escenario diseñado y estas tareas, se realizan pruebas con sujetos humanos con 27 voluntarios en el Laboratorio de Robótica Asistencial del Instituto de Investigación de la Universidad de Texas en Arlington (UTARI). Se proporcionan resultados y observaciones de las pruebas con sujetos humanos. Estas actividades son parte de un esfuerzo más amplio para establecer asistentes de enfermería robóticos adaptativos (ARNA) para tareas físicas en entornos hospitalarios.