El dispositivo de asistencia para el codo, L-CADEL, fue analizado mediante la prueba de un prototipo de la versión de diseño tres (v3) con el objetivo de discutir mejoras en el diseño para resolver problemas y mejorar el rendimiento operativo. Los resultados de las pruebas reportadas provienen de una campaña de pruebas en laboratorio con 15 estudiantes voluntarios de las disciplinas de ingeniería y fisioterapia. Los principales aspectos de atención de la investigación reportada son los análisis de datos para diagnósticos de movimiento, la comodidad al usarlo, la eficiencia operativa y el diseño mecánico de la plataforma del brazo y la tensión del cable.