Apuntando a los problemas de mucho ruido, muchos falsos objetivos y extracción precisa de tiempo mientras se rastrea un objetivo volador en la señal de un sensor de pantalla de cielo, se propone un método de reconocimiento de objetivo volador y extracción de tiempo, basado en la transformación wavelet. La señal ruidosa emitida por el sensor de pantalla de cielo se filtra con la transformación wavelet para eliminar algunos componentes de alta frecuencia; el filtro está diseñado para manejar las características de frecuencia de tiempo de la señal del objetivo volador y del ruido.