La temperatura de la superficie del agua del lago (LWST) es un parámetro crítico que influye en la dinámica del ecosistema lacustre y en la atención a los desafíos planteados por el cambio climático. Las técnicas tradicionales de medición puntual presentan limitaciones para proporcionar datos completos de LWST. Sin embargo, la aparición de la teledetección por satélite y la tecnología de infrarrojos térmicos (TIR) de vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha abierto nuevas posibilidades. Este estudio presenta un enfoque para recuperar la LWST de lagos de meseta (p-LWST) a partir de datos TIR de UAV. El conjunto de datos TIR de UAV, obtenido del sensor DJI Zenmuse H20T, fue ensamblado para formar una imagen de temperatura de brillo (BT). Los parámetros atmosféricos para la corrección atmosférica se adquirieron combinando el conjunto de datos de UAV con los datos de reanálisis ERA5 y MODTRAN5.2. Las curvas espectrales de la emisividad de la superficie del agua del lago (LWSE) se derivaron utilizando 102 mediciones de espectrómetro FT-IR portátil (102F), junto con la función de respuesta espectral del sensor, para obtener la correspondiente LWSE. Utilizando parámetros atmosféricos estimados, LWSE y BT de UAV, se calculó la LWST no calibrada a través del modelo de transferencia radiativa TIR. Para validar la precisión de la recuperación de LWST, se utilizaron la cámara térmica infrarroja FLIR T610 y el termómetro de contacto Fluke 51-II para estimar la LWST puntual. Estos datos puntuales se emplearon para la calibración cruzada y verificación. En el área de estudio, el método p-LWST recuperó LWST que oscilaba entre 288 K y 295 K sobre el lago Erhai en la región de meseta, con una precisión final de recuperación de 0.89 K. Los resultados demuestran que el método p-LWST propuesto es efectivo para la recuperación de LWST, ofreciendo apoyo técnico y teórico para el monitoreo del cambio climático en lagos de meseta.