El crecimiento exponencial de la red de quinta generación (5G) brinda a las empresas y universidades la oportunidad de centrar su atención en la red de próxima generación. Se reconoce ampliamente que muchos dispositivos IoT requieren más que 5G para enviar varios tipos de datos en tiempo real. Además de 5G, varios centros de investigación se están concentrando actualmente en 6G, que se espera produzca redes con una gran calidad de servicio (QoS) y eficiencia energética. Los requisitos de las aplicaciones futuras exigirán una actualización significativa en la arquitectura de la red móvil. Las tecnologías 6G ofrecen redes más grandes con menor latencia y transmisión de datos más rápida que las redes 5G. Esta revisión presenta una visión general completa de las redes 6G que incluye los cambios arquitectónicos novedosos dentro de las redes 6G, los recientes conocimientos de investigación de diversas instituciones, las aplicaciones en el ámbito de las redes 6G y las características clave asociadas a ellas. También exploramos varias tecnologías de redes 6G que abarcan terahercios, conectividad de luz visible, blockchain y transmisión simbiótica, todas las cuales contribuyen al establecimiento de estructuras de red robustas e integradas socialmente. En esta encuesta, nos hemos centrado en los segmentos de red 6G y discutido una exploración detallada de las preocupaciones de seguridad y privacidad respecto a las potenciales tecnologías 6G a niveles de infraestructura física, protocolos de conexión y provisiones de servicios, junto con una evaluación de las estrategias de seguridad actuales.