El daño mecánico a las manzanas que ocurre sin ruptura visible de la piel representa un problema significativo durante el manejo y la cosecha. El objetivo de este estudio fue evaluar el potencial para detectar el fallo inicial del tejido interno utilizando parámetros derivados de la curva de deformación obtenida durante una prueba de penetración cuasi-estática. Se prestó especial atención al parámetro Pa, definido como la presión en el punto de fluencia, que indica el inicio del fallo estructural en el tejido. La ocurrencia de se monitoreó en cinco genotipos de manzana, y los resultados demostraron la sensibilidad del parámetro al daño interno latente. El parámetro, que caracteriza la resistencia en la fase posterior de la penetración, también mostró una fuerte correlación con la densidad a granel de la fruta. Se observaron diferencias significativas en todas las características mecánicas entre los genotipos. Los resultados destacan el potencial de estos parámetros para evaluar la idoneidad varietal para la cosecha y clasificación mecanizadas. La metodología propuesta es fácilmente aplicable en la selección de nuevos genotipos dentro de los programas de mejora, así como en situaciones de poscosecha.