Este trabajo considerará la implementación de un método directo de quinto orden en la forma del método de Adams-Moulton para resolver directamente ecuaciones diferenciales con retardo (EDD) de segundo orden. El método directo propuesto aproxima las soluciones utilizando un tamaño de paso constante. Las ecuaciones diferenciales con retardo se tratarán en sus formas originales sin reducirlas a sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de primer orden. Se presentan resultados numéricos que demuestran que el método directo propuesto es adecuado para resolver ecuaciones diferenciales con retardo de segundo orden.