Con el rápido avance de las tecnologías de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en los últimos años, sus usos han sido adoptados cada vez más en las industrias de la arquitectura, la ingeniería y la construcción. Para satisfacer las necesidades de varios tipos de proyectos de construcción, se ha realizado una considerable cantidad de trabajos de investigación para implementar y perfeccionar las operaciones, la seguridad y la precisión de los VANT. Este documento presenta los hallazgos de una revisión exhaustiva de la literatura que se centra en la investigación de VANT en la gestión de la construcción durante el período de 2016 a 2021. Se identificaron y recopilaron un total de 95 artículos de una lista de 21 revistas y actas de conferencias relevantes, y luego se categorizaron según su tema de investigación, tipos de sensores y estructuras objetivo. Los resultados de 47 estudios ejemplares se informaron en dos categorías, a saber, usos de VANT y usos en construcción. Los temas de investigación identificados para los usos de VANT incluyen algoritmo, aplicaciones, operaciones, marco y capacitación, mientras que los temas de investigación identificados para el uso en construcción incluyen inspección, topografía, seguridad y monitoreo. También se discutió la conexión entre los temas de investigación, los tipos de sensores, las estructuras objetivo y otras tecnologías avanzadas. Este documento resume los resultados actuales de la investigación de VANT en la gestión de la construcción, revisa la metodología, los beneficios y las limitaciones de la literatura revisada, y proporciona conocimientos valiosos para la tendencia futura de las aplicaciones de VANT en las industrias civil, de infraestructura y de construcción.