Como un músculo artificial impulsado eléctricamente, los actuadores de elastómero dieléctrico (DEA) son notables por su gran deformación, rápida velocidad de respuesta y alta densidad de energía, mostrando un potencial significativo en robots suaves. El artículo discute los principios de funcionamiento de los DEA, centrándose en su deformación reversible bajo campos eléctricos y la optimización del rendimiento a través de innovaciones en materiales y estructuras. Las aplicaciones clave incluyen pinzas suaves, robots de locomoción (por ejemplo, de múltiples patas, que reptan, nadan y saltan/volando), robots humanoides y dispositivos portátiles. También se examinan los desafíos asociados con los DEA, incluyendo las propiedades de actuación del material DEA, la fatiga del material, los efectos viscoelásticos y la adaptabilidad ambiental. Finalmente, se introducen estrategias de modelado y control para mejorar el rendimiento de los DEA, con una perspectiva sobre los futuros avances tecnológicos en el campo.