Con el desarrollo de la agricultura inteligente y de precisión, han surgido nuevos desafíos en términos de velocidad de respuesta y adaptabilidad en el control de equipos agrícolas. El Control de Rechazo de Perturbaciones Activas (ADRC), una estrategia de control avanzada conocida por su gran robustez y capacidades de rechazo de perturbaciones, ha demostrado un rendimiento excepcional en diversos campos, como la aeroespacial, la salud y aplicaciones militares. Por lo tanto, investigar la aplicación del ADRC en sistemas de control agrícola es de gran importancia. Esta revisión se centra en los principios fundamentales del ADRC y sus aplicaciones en la agricultura, explorando su uso potencial y logros en la gestión de la agricultura de precisión, el control agrícola inteligente y otros sectores de control agrícola. Estos incluyen el control de maquinaria agrícola, la navegación en el campo y el seguimiento de trayectorias, los procesos de producción agrícola, así como la gestión de la pesca y los invernaderos en diversos escenarios agrícolas. Además, este documento resume la integración del ADRC con otras tecnologías de control (por ejemplo, LADRC, SMC) en aplicaciones agrícolas y discute las ventajas y limitaciones del ADRC en las áreas mencionadas. Además, se examinan los desafíos, las tendencias de desarrollo y las direcciones futuras de investigación del ADRC en aplicaciones agrícolas para proporcionar una referencia para su desarrollo futuro.