En las últimas dos décadas, se ha prestado una gran atención a la introducción de conceptos y tecnologías de fabricación inteligente en la práctica industrial. En Europa, estos esfuerzos han sido apoyados por programas europeos de investigación e innovación, que reúnen a partes de investigación y aplicación. En este documento, proporcionamos una visión general de una serie de cuatro proyectos conectados en contenido a escala europea que tienen como objetivo avanzar en la fabricación inteligente, con un enfoque en conectar procesos en las plantas de fabricación inteligentes con el equipo de fabricación por un lado y los procesos empresariales a nivel de empresa por el otro. Estos proyectos abarcan varios decenas de casos de aplicación en toda Europa. Presentamos nuestras experiencias en forma de un único estudio de caso longitudinal informal, destacando tanto los principales avances como las limitaciones actuales de los desarrollos. Para organizar estas experiencias, las situamos en el contexto del conocido marco de referencia RAMI4.0 para la Industria 4.0 (que abarca el estándar ISA-95). Luego, analizamos las experiencias, tanto las positivas como las que incluyen problemas, y extraemos nuestras lecciones de estas. Al hacerlo, no presentamos desarrollos tecnológicos novedosos en este documento; estos se presentan en los documentos a los que nos referimos, sino que nos concentramos en los principales problemas que hemos observado para guiar futuros desarrollos en los esfuerzos de investigación e innovación industrial en el dominio de la industria inteligente.