El envejecimiento general y constante de la población mundial que se ha observado en la última década ha llevado a la comunidad de investigadores en robótica a centrar sus objetivos en responder a la creciente demanda de atención médica, vivienda, cuidado y seguridad social. Entre otros, los investigadores del Politécnico de Turín están desarrollando una nueva plataforma para mejorar el rendimiento ofrecido por los problemas actuales y para evaluar muchos otros que ni siquiera se habían considerado antes de que fueran destacados por la emergencia pandémica que actualmente está en curso. Esta situación, de hecho, dejó claro de manera dramática cuán importante es contar con operadores no humanos en los que se pueda confiar cuando la vida de pacientes ancianos o débiles está en peligro por la simple presencia de otras personas. La plataforma, llamada Paquitop, cuenta con una arquitectura innovadora concebida para el movimiento planar omnidireccional. La máquina está diseñada para entornos domésticos, no estructurados y poblados de diversas maneras. Por lo tanto, el robot móvil debería ser capaz de evitar o pasar sobre pequeños obstáculos, pasando por la capacidad de realizar tareas específicas de seguimiento de personas, y llegando a la necesidad de operar con un alto rendimiento dinámico. Dado su propósito, este trabajo aborda el diseño del sistema de suspensión que permite a la plataforma garantizar un contacto constante con el suelo y una estabilidad adecuada en cada condición de uso. Se presentan y comparan diferentes configuraciones de dicho sistema a través de simulaciones de casos de uso.