Este documento presenta un estudio empírico de métodos de extracción de características para la aplicación de monitoreo de condiciones de rodamientos de giro a baja velocidad. El objetivo del estudio es encontrar las características adecuadas que representen la condición de degradación de un rodamiento de giro que rota a muy baja velocidad (~1 r/min) con defectos naturales. Se discute el estudio de la literatura sobre investigaciones existentes, relacionadas con métodos o algoritmos de extracción de características en una amplia gama de aplicaciones, como análisis de vibraciones, análisis de series temporales y procesamiento de señales biomédicas. Algunas características se aplican a datos de vibración de rodamientos de giro adquiridos de pruebas de laboratorio. Las características seleccionadas, como el factor de impulso, el factor de margen, la entropía aproximada y el mayor exponente de Lyapunov (LLE), muestran cambios obvios en la condición del rodamiento, desde una condición normal hasta una falla final.