La primera muestra de organización científica del trabajo data de tiempos de los egipcios (~ 4000 a.c), en la que quedó patente su capacidad de organización en la construcción de las pirámides. Algunos autores conceden a los egipcios el honor de ser los más grandes “ingenieros de organización” de todos los tiempos. Dando un salto en el tiempo, hacia 1240, Walter of Henley (Inglaterra) escribe un tratado (Le Dite de Hosebondrie, en 1280) en el que aconseja a su hijo como vigilar sus tierras, el ganado y sus trabajadores.

Luego en el periodo del renacimiento, Leonardo da Vinci (1452 - 1519), pintor, escultor, narrador, músico, científico, matemático, arquitecto, ingeniero y en definitiva un genio renacentista, destacó también en el área de organización del trabajo. Estudió de manera sistemática las excavaciones de tierra con pala. Fue el primer testimonio escrito sobre medición del trabajo a través de la descomposición del trabajo en partes. Designó ciertas medidas de productividad, como el número de palas de tierra transferida a la hora.