Este estudio tiene como objetivo proporcionar una revisión crítica integral del cuerpo de evidencia existente relacionado con la rehabilitación de la marcha. También busca introducir un enfoque sistemático para el desarrollo de soluciones de diseño innovadoras en este ámbito. El campo de la rehabilitación de la marcha ha sido testigo de un aumento en el desarrollo de dispositivos robóticos novedosos. Esta tendencia ha surgido en respuesta a las limitaciones observadas en la mayoría de las soluciones comerciales, particularmente en lo que respecta a sus altos costos. En consecuencia, hay una creciente necesidad de explorar alternativas más rentables y crear oportunidades para una mayor accesibilidad. Dentro del ámbito de las opciones rentables, los entrenadores de marcha basados en enlaces han surgido como alternativas viables, lo que ha llevado a un examen exhaustivo de esta categoría, que se lleva a cabo en este trabajo. Notablemente, hay una amplia heterogeneidad en los enfoques de investigación y los métodos de presentación. Esta divergencia ha provocado un discurso sobre la estandarización de elementos clave relevantes para las propuestas de nuevos dispositivos basados en enlaces. Como resultado, este estudio propone un proceso de diseño integral y estandarizado y ofrece una breve ilustración de la aplicación de este proceso de diseño a través de la presentación de un posible nuevo diseño.