Siendo una tecnología emergente, la manipulación robótica ha experimentado enormes avances gracias a los desarrollos tecnológicos que van desde el uso de sensores hasta la inteligencia artificial. A lo largo de las décadas, la manipulación robótica ha avanzado en términos de versatilidad y flexibilidad de las plataformas de robots móviles. Así, los robots son ahora capaces de interactuar con el mundo que los rodea. Para interactuar con el mundo real, los robots requieren diversas entradas sensoriales de su entorno, y el uso de la visión está aumentando rápidamente en la actualidad, ya que la visión es indudablemente una rica fuente de información para un sistema robótico. En los últimos años, los manipuladores robóticos han logrado un progreso significativo hacia la consecución de habilidades similares a las humanas. Aún existe una gran brecha entre la destreza humana y la robótica, especialmente cuando se trata de ejecutar manipulaciones complejas y prolongadas. Este artículo investiga de manera integral el desarrollo de vanguardia de las aplicaciones robóticas basadas en visión, que incluye el estado actual, los componentes y los enfoques utilizados junto con los algoritmos en relación con el control y la aplicación de robots. Además, se ha iluminado un análisis exhaustivo de esos algoritmos aplicados basados en visión, su efectividad y su complejidad. Para concluir, se discuten las limitaciones al realizar la investigación y las posibles soluciones para desarrollar una manipulación robótica basada en visión robusta y precisa.