Los sistemas cardiovasculares de los invertebrados se han considerado históricamente lentos, mal regulados y "abiertos", en los que la sangre baña directamente los tejidos mientras se desplaza a través de un sistema de senos y/o lagunas mal definidos sin un límite endotelial. Al examinar la morfología y fisiología cardiovascular/circulatoria en un contexto evolutivo más amplio, cabe cuestionarse la propia naturaleza de la definición de un sistema circulatorio "cerrado" frente a uno "abierto". En este contexto, algunos invertebrados han desarrollado vasos y lagunas incompletos o incluso completamente recubiertos de células, con una vasculatura muy ramificada que permite la producción de presiones y flujos de conducción significativos para satisfacer las demandas metabólicas relativamente elevadas derivadas de estilos de vida activos. A la luz de nuestro conocimiento actual de los sistemas cardiovasculares de los invertebrados y de su complejidad paralela a la de los sistemas de los vertebrados, es preciso cuestionar una serie de paradigmas establecidos desde hace mucho tiempo y presentar nuevas definiciones para ajustar mejor nuestra comprensión de la naturaleza de los sistemas cardiovasculares "abiertos" frente a los "cerrados".