La pirólisis de biomasa es un proceso termoquímico que descompone la materia orgánica en ausencia de oxígeno, ofreciendo una ruta sostenible para convertir la biomasa en bioaceite, biocarbón y gas de síntesis. Esta revisión proporciona una visión general completa de la pirólisis, centrándose en sus principios fundamentales, modos y sus aplicaciones en diferentes industrias. Cubre los principales tipos de pirólisis y explora los reactores utilizados en estos procesos y cómo parámetros clave, como la temperatura, la tasa de calentamiento y el tiempo de residencia, impactan en la distribución y calidad de los productos de pirólisis. Se presta especial atención a los métodos de mejora del bioaceite, incluidos los procesos catalíticos y no catalíticos, y cómo afectan la calidad del combustible. El estudio también presenta evaluaciones tecnoeconómicas de diversas vías, identificando configuraciones rentables como la pirólisis combinada con hidrotratamiento e integración de calor. A pesar de los avances alentadores, la escalabilidad de las tecnologías de bioaceite sigue enfrentando desafíos significativos, principalmente debido a la competitividad de costos y la variabilidad en el suministro de materias primas. Esta revisión enfatiza la necesidad crítica de continuar la innovación en el diseño de reactores, la eficiencia de los catalizadores y la optimización de procesos integrados, junto con marcos de políticas de apoyo e inversiones estratégicas para acelerar el despliegue comercial. Finalmente, esta revisión tiene como objetivo ayudar a investigadores, ingenieros y responsables de políticas a trabajar juntos para avanzar en la tecnología de pirólisis como una solución práctica para producir combustibles y productos químicos de bajo carbono.