La limpieza automática de conjuntos de datos batimétricos de MultiBeam EchoSounder (MBES) es un problema crítico en el procesamiento de datos, especialmente con el objetivo de la cartografía náutica. Se han investigado varios enfoques para proporcionar soluciones con vistas a abordar este problema que sigue siendo un desafío. Este artículo tiene como objetivo proporcionar una visión general completa y estructurada de las contribuciones existentes en la literatura. Para este propósito, se propone una taxonomía para categorizar todo el conjunto de métodos automáticos y semi-automáticos que abordan la limpieza de datos de MBES. Los algoritmos no supervisados que componen la mayoría de los métodos desarrollados en el campo hidrográfico se describen principalmente de acuerdo con las características de los datos batimétricos y el tipo de valores atípicos a detectar. Basado en esta revisión detallada, se discuten los desarrollos pasados y futuros a la luz de la implementación y las pruebas en conjuntos de datos y las métricas utilizadas para la evaluación del rendimiento.