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Revisión Integral del Empaque de Carga Robotizado

Autores: Pantoja-Benavides, German; Giraldo, Daniel; Montes, Ana; García, Andrea; Rodríguez, Carlos; Marín, César; Álvarez-Martínez, David

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico


Categoría

Gestión y administración

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 10

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Esta revisión aborda el campo emergente de las celdas de embalaje automatizadas, que se encuentra en la intersección de la robótica y los problemas de embalaje. Integrar estos dos campos es fundamental para optimizar la logística y las operaciones de comercio electrónico. La literatura actual se centra en problemas de embalaje o aplicaciones robóticas específicas sin abordar su integración. Para cerrar esta brecha, realizamos una revisión exhaustiva de 46 estudios relevantes, analizando varias dimensiones, incluidos los componentes de las celdas de embalaje robóticas, los tipos de problemas de embalaje, los enfoques de solución y las comparaciones de rendimiento. Nuestra revisión revela una tendencia significativa hacia el abordaje de problemas de embalaje en línea, lo que refleja la naturaleza dinámica de las operaciones logísticas donde la información sobre los artículos a menudo es incompleta. También identificamos varias lagunas en la investigación, como la necesidad de terminologías estandarizadas, metodologías integrales y la consideración de las limitaciones del mundo real en los algoritmos robóticos. Esta revisión integra de manera única las ideas de la robótica y los problemas de embalaje, proporcionando un marco estructurado para futuras investigaciones. Destaca la importancia de considerar las limitaciones prácticas de la robótica. Propone una estructura de investigación que mejora la reproducibilidad y comparabilidad de los resultados en escenarios del mundo real. Al hacerlo, buscamos guiar los esfuerzos de investigación futuros y facilitar el desarrollo de sistemas de embalaje automatizados más robustos y prácticos.

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