Revisión Integral del Empaque de Carga Robotizado
Autores: Pantoja-Benavides, German; Giraldo, Daniel; Montes, Ana; García, Andrea; Rodríguez, Carlos; Marín, César; Álvarez-Martínez, David
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Gestión y administración
Subcategoría
Gestión logística
Palabras clave
Campo
Robótica
Problemas de embalaje
Operaciones logísticas
Brechas de investigación
Sistemas de embalaje automatizados
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Esta revisión aborda el campo emergente de las celdas de embalaje automatizadas, que se encuentra en la intersección de la robótica y los problemas de embalaje. Integrar estos dos campos es fundamental para optimizar la logística y las operaciones de comercio electrónico. La literatura actual se centra en problemas de embalaje o aplicaciones robóticas específicas sin abordar su integración. Para cerrar esta brecha, realizamos una revisión exhaustiva de 46 estudios relevantes, analizando varias dimensiones, incluidos los componentes de las celdas de embalaje robóticas, los tipos de problemas de embalaje, los enfoques de solución y las comparaciones de rendimiento. Nuestra revisión revela una tendencia significativa hacia el abordaje de problemas de embalaje en línea, lo que refleja la naturaleza dinámica de las operaciones logísticas donde la información sobre los artículos a menudo es incompleta. También identificamos varias lagunas en la investigación, como la necesidad de terminologías estandarizadas, metodologías integrales y la consideración de las limitaciones del mundo real en los algoritmos robóticos. Esta revisión integra de manera única las ideas de la robótica y los problemas de embalaje, proporcionando un marco estructurado para futuras investigaciones. Destaca la importancia de considerar las limitaciones prácticas de la robótica. Propone una estructura de investigación que mejora la reproducibilidad y comparabilidad de los resultados en escenarios del mundo real. Al hacerlo, buscamos guiar los esfuerzos de investigación futuros y facilitar el desarrollo de sistemas de embalaje automatizados más robustos y prácticos.
Descripción
Esta revisión aborda el campo emergente de las celdas de embalaje automatizadas, que se encuentra en la intersección de la robótica y los problemas de embalaje. Integrar estos dos campos es fundamental para optimizar la logística y las operaciones de comercio electrónico. La literatura actual se centra en problemas de embalaje o aplicaciones robóticas específicas sin abordar su integración. Para cerrar esta brecha, realizamos una revisión exhaustiva de 46 estudios relevantes, analizando varias dimensiones, incluidos los componentes de las celdas de embalaje robóticas, los tipos de problemas de embalaje, los enfoques de solución y las comparaciones de rendimiento. Nuestra revisión revela una tendencia significativa hacia el abordaje de problemas de embalaje en línea, lo que refleja la naturaleza dinámica de las operaciones logísticas donde la información sobre los artículos a menudo es incompleta. También identificamos varias lagunas en la investigación, como la necesidad de terminologías estandarizadas, metodologías integrales y la consideración de las limitaciones del mundo real en los algoritmos robóticos. Esta revisión integra de manera única las ideas de la robótica y los problemas de embalaje, proporcionando un marco estructurado para futuras investigaciones. Destaca la importancia de considerar las limitaciones prácticas de la robótica. Propone una estructura de investigación que mejora la reproducibilidad y comparabilidad de los resultados en escenarios del mundo real. Al hacerlo, buscamos guiar los esfuerzos de investigación futuros y facilitar el desarrollo de sistemas de embalaje automatizados más robustos y prácticos.