A medida que aumenta la población de adultos mayores, se anticipa un aumento en la utilización de cuidados paliativos y de hospicio. Se han utilizado muchos avances significativos en tecnología para abordar las necesidades únicas de este grupo demográfico; sin embargo, un área de investigación inexplorada es el uso de animales robóticos como parte de los cuidados al final de la vida. El propósito de esta revisión de alcance fue examinar el estado de la literatura sobre el uso de animales robóticos entre adultos mayores inscritos en cuidados paliativos o de hospicio y ofrecer un marco para futuras investigaciones. Siguiendo una guía para revisiones de alcance, identificamos estudios relevantes y luego organizamos, recopilamos, resumimos e informamos los datos. Se seleccionaron dos artículos para la revisión final. Los resultados encontraron que la disminución en el uso de medicamentos, el cambio de comportamiento y los beneficios emocionales eran posibles resultados del uso de animales robóticos en cuidados de hospicio y paliativos. También se discutieron las percepciones del robot y las consideraciones éticas. En general, los hallazgos del estudio apuntan hacia los posibles usos de los animales robóticos como parte de los cuidados al final de la vida; sin embargo, se necesita urgentemente más investigación empírica.