Es evidente que el crecimiento tecnológico de las últimas décadas ha señalado el desarrollo de varios dominios de aplicación. Un dominio de aplicación que se ha expandido masivamente en los últimos años es la robótica. El uso y la difusión de sistemas robóticos en entornos comerciales y no comerciales han resultado en un aumento de la productividad, la eficiencia y una mayor calidad de vida. Muchos investigadores han desarrollado sistemas que mejoran muchos aspectos de la vida de las personas, basados en la robótica. La mayoría de los ingenieros utilizan brazos robóticos de alto costo, que generalmente están fuera del alcance de los consumidores típicos. Llenamos este vacío presentando un proyecto de bajo costo y alta precisión que se puede utilizar como asistente robótico para cada consumidor. Nuestro proyecto tiene como objetivo mejorar aún más la calidad de vida de las personas, y más específicamente de aquellas con discapacidades físicas y de movilidad. El sistema robótico se basa en el brazo robótico Niryo-One, equipado con una cámara HD (Alta Definición) USB (Bus Universal en Serie) en el efector final. Para lograr una alta precisión, modificamos el algoritmo YOLO añadiendo características novedosas y cálculos adicionales que se utilizarán en el modelo cinemático. Evaluamos el sistema propuesto realizando experimentos con estudiantes de doctorado de nuestro laboratorio y demostramos su efectividad. Los resultados experimentales indican que el brazo robótico puede detectar y entregar el objeto solicitado de manera oportuna con una precisión del 96.66%.