Diseñando Comportamientos de Robots Basados en el Método de Expresión de Emociones Artificiales en Interacciones Humano-Robot
Autores: Li, Liming; Zhao, Zeang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Expresar emociones
Comportamientos en movimiento
Brazos robóticos
Expresión de emociones artificial
Modelo de emociones
Interacción humano-robot
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Cómo expresar emociones a través de los comportamientos de movimiento de los robots (principalmente de los brazos robóticos) para lograr interacciones emocionales humano-robot es el enfoque de este documento. Se propuso un método de expresión emocional artificial que se ajusta a la emoción humana, que puede manejar estímulos externos y tiene la capacidad de toma de decisiones emocionales, basado en los comportamientos de movimiento del robot. En primer lugar, se estableció un espacio emocional tridimensional basado en los índices de movimiento (coeficiente de desviación, aceleración y tiempo de intervalo). Luego, se estableció un modelo de emoción artificial, que se dividió en tres partes (la detección y procesamiento de eventos externos, la generación y modificación de vectores de respuesta emocional, y la discretización de emociones) en el espacio emocional tridimensional. Luego, se calcularon los patrones emocionales (amor, emoción, felicidad, ansiedad, odio) y la intensidad emocional basándose en el modelo de emoción artificial en experimentos de interacción humano-robot. Finalmente, se estudió la influencia de los comportamientos de movimiento del robot humanoide NAO en la expresión emocional de los experimentadores a través de experimentos de interacción emocional humano-robot basados en los patrones emocionales y la intensidad emocional. Se evaluaron los patrones emocionales positivos (amor, emoción, felicidad) y los patrones emocionales negativos (ansiedad, odio) de los experimentadores. Los resultados experimentales mostraron que se podían generar respuestas emocionales personalizadas de manera autónoma para estímulos externos, y el proceso de cambio de las emociones humanas se podía simular de manera efectiva de acuerdo con el modelo de emoción artificial establecido. Además, los experimentadores podían reconocer los patrones emocionales expresados por el robot según los comportamientos de movimiento del robot, y si los experimentadores estaban familiarizados con los robots no influía en el reconocimiento de diferentes patrones emocionales.
Descripción
Cómo expresar emociones a través de los comportamientos de movimiento de los robots (principalmente de los brazos robóticos) para lograr interacciones emocionales humano-robot es el enfoque de este documento. Se propuso un método de expresión emocional artificial que se ajusta a la emoción humana, que puede manejar estímulos externos y tiene la capacidad de toma de decisiones emocionales, basado en los comportamientos de movimiento del robot. En primer lugar, se estableció un espacio emocional tridimensional basado en los índices de movimiento (coeficiente de desviación, aceleración y tiempo de intervalo). Luego, se estableció un modelo de emoción artificial, que se dividió en tres partes (la detección y procesamiento de eventos externos, la generación y modificación de vectores de respuesta emocional, y la discretización de emociones) en el espacio emocional tridimensional. Luego, se calcularon los patrones emocionales (amor, emoción, felicidad, ansiedad, odio) y la intensidad emocional basándose en el modelo de emoción artificial en experimentos de interacción humano-robot. Finalmente, se estudió la influencia de los comportamientos de movimiento del robot humanoide NAO en la expresión emocional de los experimentadores a través de experimentos de interacción emocional humano-robot basados en los patrones emocionales y la intensidad emocional. Se evaluaron los patrones emocionales positivos (amor, emoción, felicidad) y los patrones emocionales negativos (ansiedad, odio) de los experimentadores. Los resultados experimentales mostraron que se podían generar respuestas emocionales personalizadas de manera autónoma para estímulos externos, y el proceso de cambio de las emociones humanas se podía simular de manera efectiva de acuerdo con el modelo de emoción artificial establecido. Además, los experimentadores podían reconocer los patrones emocionales expresados por el robot según los comportamientos de movimiento del robot, y si los experimentadores estaban familiarizados con los robots no influía en el reconocimiento de diferentes patrones emocionales.