Robot interactivo para jugar a las damas rusas
Autores: Kopets, Ekaterina E.; Karimov, Artur I.; Kolev, Georgii Y.; Scalera, Lorenzo; Butusov, Denis N.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
La interacción humano-robot en juegos de mesa es un campo de la robótica que se desarrolla rápidamente. Este artículo presenta un robot capaz de jugar a las damas rusas, diseñado para fines de entretenimiento, entrenamiento e investigación. Su programa de control se basa en un novedoso algoritmo de autoaprendizaje no supervisado inspirado en AlphaZero y representa el primer intento exitoso de utilizar este enfoque en el juego de damas. El principal desafío de ingeniería en mecánica es desarrollar un sistema de adquisición del estado del tablero que no sea sensible a las condiciones de iluminación, lo cual se logra al rechazar la visión por computadora y utilizar sensores magnéticos en su lugar. Se ha diseñado una cara de robot original para dotar al robot de la capacidad de expresar su estado emocional atribuido. Las pruebas del robot en exposiciones al aire libre de varios días muestran la robustez del diseño ante condiciones de explotación difíciles y el alto interés de los visitantes por el robot.
Descripción
La interacción humano-robot en juegos de mesa es un campo de la robótica que se desarrolla rápidamente. Este artículo presenta un robot capaz de jugar a las damas rusas, diseñado para fines de entretenimiento, entrenamiento e investigación. Su programa de control se basa en un novedoso algoritmo de autoaprendizaje no supervisado inspirado en AlphaZero y representa el primer intento exitoso de utilizar este enfoque en el juego de damas. El principal desafío de ingeniería en mecánica es desarrollar un sistema de adquisición del estado del tablero que no sea sensible a las condiciones de iluminación, lo cual se logra al rechazar la visión por computadora y utilizar sensores magnéticos en su lugar. Se ha diseñado una cara de robot original para dotar al robot de la capacidad de expresar su estado emocional atribuido. Las pruebas del robot en exposiciones al aire libre de varios días muestran la robustez del diseño ante condiciones de explotación difíciles y el alto interés de los visitantes por el robot.