Diseño y experimento de robot móvil autoequilibrante para invernadero basado en sensor de articulación PR
Autores: Zhang, Yaohui; Song, Yugang; Lu, Fanggang; Zhang, Dongxing; Yang, Li; Cui, Tao; He, Xiantao; Zhang, Kailiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Invernadero
Robot móvil
Autoequilibrado
Algoritmo de control postural
Sensor de articulación flexible
Pruebas de campo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Para evitar problemas como la incapacidad del robot trabajador de invernadero para realizar tareas normales o la reducción de la precisión del trabajo debido a la influencia del terreno irregular, este estudio diseñó un conjunto de robots móviles de invernadero autoequilibrantes.
Descripción
Para evitar problemas como la incapacidad del robot trabajador de invernadero para realizar tareas normales o la reducción de la precisión del trabajo debido a la influencia del terreno irregular, este estudio diseñó un conjunto de robots móviles de invernadero autoequilibrantes.