Tradicionalmente, los avances en la tecnología robótica han estado en la industria manufacturera debido a la necesidad de robots colaborativos. Sin embargo, este no es el caso en los sectores de servicios, especialmente en el sector de la salud. La falta de énfasis en el sector de la salud ha llevado a nuevas oportunidades en el desarrollo de robots de servicio que ayudan a pacientes con enfermedades, desafíos cognitivos y discapacidades. Además, la pandemia de COVID-19 ha actuado como un catalizador para el desarrollo de robots de servicio en el sector de la salud en un intento de superar las dificultades y penurias causadas por este virus. El uso de robots de servicio es ventajoso ya que no solo previene la propagación de infecciones y reduce el error humano, sino que también permite al personal de primera línea reducir el contacto directo, enfocando su atención en tareas de mayor prioridad y creando separación de la exposición directa a infecciones. Este documento presenta una revisión de varios tipos de tecnologías robóticas y sus usos en el sector de la salud. Las tecnologías revisadas son una colaboración entre la academia y la industria de la salud, demostrando la investigación y las pruebas necesarias en la creación de robots de servicio antes de que puedan ser desplegados en aplicaciones y casos de uso del mundo real. Nos enfocamos en cómo los robots pueden proporcionar beneficios a pacientes, trabajadores de la salud, clientes y organizaciones durante la pandemia de COVID-19. Además, investigamos los problemas focales emergentes de limpieza efectiva, logística de pacientes y suministros, reducción de errores humanos y monitoreo remoto de pacientes para aumentar la capacidad del sistema, la eficiencia, la igualdad de recursos en hospitales y entornos de salud relacionados.