Registrar y rastrear materias primas, piezas de trabajo y productos diseñados para extracciones rápidas y sin problemas es una tarea compleja en las industrias de la construcción y la construcción naval debido a la falta de soluciones de almacenamiento estructuradas. Se introduce una incertidumbre adicional si las piezas de trabajo se apilan y se mueven por múltiples partes interesadas sin mantener un registro activo y actualizado de dichos movimientos. Si bien se han propuesto marcos para mejorar los tiempos de extracción de piezas de trabajo utilizando una variedad de modos de seguimiento basados en enfoques deterministas, hay poca discusión sobre los casos en los que las observaciones directas son escasas debido a oclusiones por apilamiento e interferencias. Nuestro trabajo aborda este problema mediante: el registro de ubicaciones de partes visibles y marcas de tiempo, a través de una red de dispositivos de observación diseñados a medida; y la construcción de un modelo basado en grafos para identificar eventos que destacan las interacciones de las partes y estimar la formación de pilas para buscar partes que no son directamente observables. Al aumentar a los trabajadores del sitio y el equipo con nuestros dispositivos portátiles, evitamos agregar un esfuerzo cognitivo adicional para los trabajadores. Los bloques de construcción nativos del modelo basado en grafos fueron evaluados a través de simulaciones. También se realizaron experimentos en un astillero activo para validar nuestro sistema propuesto.