Controlador de seguimiento de tiempo fijo basado en red neuronal adaptativa para sistema robótico de silla de ruedas exoesqueleto para discapacidades
Autores: Aly, Ayman A.; Vu, Mai The; El-Sousy, Fayez F. M.; Hsia, Kuo-Hsien; Alotaibi, Ahmed; Mousa, Ghassan; Le, Dac-Nhuong; Mobayen, Saleh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Red neural adaptativa
Control integral de modo deslizante terminal no singular
Control de seguimiento de posición a tiempo fijo
Sistema de robot exoesqueleto de miembro superior
Perturbación externa
Resultados de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se desarrolla un enfoque adaptativo de red neuronal basado en el método de control de modo deslizante terminal integral no singular, con el objetivo de controlar el seguimiento de la posición en tiempo fijo de un sistema de robot exoesqueleto de miembro superior de silla de ruedas bajo perturbaciones externas.
Descripción
En este documento, se desarrolla un enfoque adaptativo de red neuronal basado en el método de control de modo deslizante terminal integral no singular, con el objetivo de controlar el seguimiento de la posición en tiempo fijo de un sistema de robot exoesqueleto de miembro superior de silla de ruedas bajo perturbaciones externas.