En el proceso de desarrollo y mejora continua de los sistemas militares modernos, los vehículos no tripulados militares juegan un papel importante en la exploración de campo y el despliegue estratégico. En este documento, se estudia el algoritmo de seguimiento preciso de un vehículo no tripulado militar, basado en navegación GPS. En primer lugar, se obtiene el punto de vista óptimo de acuerdo con los puntos de datos de una señal GPS diferencial. En segundo lugar, se utiliza el algoritmo de seguimiento puro para calcular el ángulo de dirección requerido, y se diseña un controlador de modo deslizante difuso de universo variable para controlar el movimiento lateral del vehículo, que se verifica mediante la plataforma de simulación conjunta de Simulink y CarSim, bajo múltiples condiciones de trabajo. Finalmente, se verifica el vehículo real utilizando la plataforma Autobox. Los resultados muestran que el control del movimiento lateral del seguimiento de trayectoria diseñado en este documento puede lograr un efecto de control preciso y efectivo, y tiene un rendimiento en tiempo real para aplicaciones de ingeniería.