Los accidentes de vuelco en vehículos agrícolas todoterreno se reportan anualmente en todo el mundo. Las estructuras de seguridad, como la prevención de vuelcos, se han adoptado para mitigar estos accidentes. A pesar de esto, los accidentes siguen siendo persistentes pero menos fatales. Este estudio investigó el límite seguro de conducción para una plataforma multipropósito con accesorios (carga, cosechadora de pimientos). Se crearon formulaciones matemáticas de los movimientos de balanceo y cabeceo para plataformas multipropósito. El ángulo crítico de vuelco, en cinco niveles de carga para cada máquina (0, 50, 100, 150, 200 kg), se determinó utilizando Recurdyn, un software de análisis dinámico. Se realizó un análisis de regresión de cada coordenada del centro de gravedad para verificar la coordenada más crítica frente a la carga. Se encontró el ángulo crítico de vuelco para las direcciones X e Y. La carga y la cosechadora de pimientos tenían ángulos críticos de vuelco de 28.64 grados y 21.04 grados en la dirección Y, respectivamente, con un estado de carga completa al subir una colina empinada. El modelo de regresión de las coordenadas X, Y y Z del centro de gravedad sugirió que la coordenada más crítica del centro de gravedad frente a las cargas estaba en la coordenada Y para la cosechadora de pimientos y en la dirección X para la carga. Este estudio podría aplicarse para desarrollar un sistema de seguridad de concienciación que advierta al operador del riesgo de un accidente fatal.