Se propone un sensor solar cúbico compuesto con fotodiodo para el seguimiento de la orientación solar relativa. El sensor solar propuesto se compone de cinco detectores de fotodiodo que se colocan en las facetas delantera, trasera, izquierda, derecha y horizontal en un cuerpo cúbico, respectivamente. Los detectores solares colocados en las cinco facetas pueden detectar la energía solar de diferentes facetas. Basándose en el principio de transformación de coordenadas geométricas, se pueden realizar las ecuaciones de relación de la orientación de la luz solar entre las potencias medidas con respecto a varias facetas. Como resultado, la orientación solar puede alcanzarse con precisión sin necesidad de ayuda de brújula electrónica ni corrector adicional del ángulo de orientación. Finalmente, la orientación relativa de la luz solar, el ángulo de elevación y el ángulo acimutal de la luz solar pueden medirse con precisión.