Los procesos ágiles se han utilizado en el desarrollo de software, con muchos estudios de caso que indican cambios positivos en la productividad cuando se utilizan estos procesos. Los procesos ágiles están comenzando a aplicarse a trabajos más allá de los sistemas centrados en software. Aún no existe un conjunto diverso de estudios sobre la efectividad de los procesos ágiles en sistemas intensivos en hardware. La investigación en este artículo aplica un enfoque basado en modelado y simulación que utiliza el marco de función-comportamiento-estructura para evaluar la efectividad de los procesos en cascada y ágiles. La simulación fue validada contra estudios de caso de esfuerzos de diseño centrados en software. Cuando se aplica a un vehículo de lanzamiento espacial, un sistema intensivo en hardware y altamente acoplado, la simulación muestra que los beneficios de Agile pueden no ser tan grandes como los observados en sistemas intensivos en software.