Basado en el método de cálculo dinámico completo, se diseñaron y calcularon el diseño, la fuerza y la resistencia de los cilindros del brazo de la cosechadora. Se realizaron simulaciones cerradas para la determinación de las respuestas dinámicas del brazo de la cosechadora durante el movimiento de elevación, considerando el sistema de accionamiento del cilindro y el control de la posición del ángulo de elevación. Utilizando el software de análisis de dinámica de sistemas mecánicos ADAMS, se seleccionaron y simularon seis poses diferentes del brazo basadas en el cilindro como objeto de análisis. Se ha establecido un modelo flexible del movimiento de elevación del brazo de la cosechadora. Se analizaron los movimientos del cilindro de aceite bajo diferentes condiciones, y se obtuvieron las principales dimensiones de operación del brazo de la cosechadora y la condición de fuerza del cilindro de aceite. Los resultados del cálculo muestran que las respuestas dinámicas del brazo son más sensibles a la aceleración de elevación, en comparación con la velocidad de elevación. Se observa que este método es muy efectivo y conveniente para la simulación de elevación del brazo. También es razonable ver que la extensión de la distancia de la parte inferior del brazo se acorta al ajustar el estado inicial del brazo en el proceso de trabajo, lo que también puede reducir efectivamente la carga de trabajo del brazo, mejorando así la eficiencia mecánica.