La sincronización temporal es necesaria para diversas aplicaciones de control distribuido en redes inalámbricas de sensores (WSN). En este trabajo se presenta una novedosa técnica de sincronización temporal distribuida para WSNs. La técnica propuesta no requiere que todos los nodos sensores tengan los mismos periodos de tiempo u horas de inicio. Además, no se asume que la topología de comunicación de la WSN sea estática, sino que puede cambiar con el tiempo. La WSN se modela mediante un sistema de tiempo discreto variable en el tiempo. El objetivo es diseñar entradas de control local para lograr una sincronización temporal relativa utilizando la información de los nodos sensores vecinos. Utilizando herramientas de las teorías de matrices no negativas y de grafos, se presenta el análisis de convergencia. Se presentan ejemplos numéricos para demostrar la eficacia del protocolo propuesto.