La eficiencia en el rendimiento del controlador de un motor BLDC en un entorno incierto depende en gran medida de la adaptabilidad de las ganancias del controlador. En este documento, se propone la estrategia de ajuste adaptativo caótico para las ganancias del controlador (CATSCG) para la regulación de velocidad de motores BLDC. El CATSCG incluye dos etapas de optimización dinámica secuenciales basadas en procesos de identificación y predictivos, y también el uso de una nueva evolución diferencial en línea caótica (CODE) para proporcionar ganancias del controlador en cada intervalo de tiempo predefinido. Los resultados comparativos estadísticos con otros enfoques de ajuste evidencian que el uso de la inicialización caótica basada en el mapa de Lozi incluido en CODE para el CATSCG puede manejar eficientemente las perturbaciones en el sistema de bucle cerrado del entorno dinámico.