Implementación de un sistema autónomo de adelantamiento basado en la estimación del tiempo hasta el cruce de carril y el control predictivo del modelo

Según las estadísticas, la mayoría de los accidentes se atribuyen a la negligencia del conductor, especialmente cuando un conductor tiene la intención de cambiar de carril o adelantar a otro vehículo, lo que es más probable que cause accidentes.

Autores: Lin, Yu-Chen; Lin, Chun-Liang; Huang, Shih-Ting; Kuo, Cheng-Hsuan