Con el desarrollo continuo de la economía marítima, los vehículos de superficie no tripulados (USVs) y los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) se han convertido en partes importantes del sistema de transporte marítimo. Los vehículos no tripulados juegan un papel fundamental en la gestión de la seguridad en el agua, la patrulla en alta mar y el rescate marítimo. En consecuencia, este artículo investiga y desarrolla un sistema de acoplamiento de vehículo aéreo no tripulado-vehículo de superficie no tripulado (UAV-USV) con múltiples funciones. El módulo del cuerpo del barco, el módulo de deformación y el módulo UAV se diseñan utilizando el método de análisis modular, luego se aplica la tecnología de volumen de fluido (VOF) y el software STAR-CCM+ para analizar la resistencia del barco antes y después de la deformación y optimizarla. Los resultados muestran que el Transformer tiene alta velocidad antes de la deformación y una capacidad de navegación estable después de la deformación, y puede navegar en vientos y olas fuertes. Tiene un amplio rango de reconocimiento y cierta capacidad de sigilo radar, lo que le permite cumplir diferentes tareas, como patrulla marítima, ataque militar y rescate marítimo.