Las heridas crónicas requieren una evaluación precisa y objetiva para monitorear el progreso de la curación y optimizar el tratamiento. Los métodos tradicionales basados en contacto para la medición de heridas son a menudo incómodos para los pacientes, imprácticos para los clínicos y propensos a inexactitudes debido a las formas complejas de las heridas. Los avances en la potencia computacional y el análisis de datos han permitido que las técnicas sin contacto, particularmente la imagen digital, desempeñen un papel más importante en la evaluación de heridas. Sin embargo, persisten desafíos, ya que las heridas crónicas pueden variar enormemente en tamaño, forma y geometría de superficie, lo que dificulta la modelización 3D precisa. Los cambios dinámicos en las dimensiones de la herida durante el tratamiento y el potencial de áreas ocluidas complican aún más la evaluación. Las cámaras y sensores 3D portátiles, aunque prometedores, están limitados por la experiencia del usuario y el potencial de reconstrucciones incompletas. Para abordar estos desafíos, este documento presenta un sistema completamente automatizado para analizar heridas crónicas. El sistema consiste en un brazo robótico, un escáner 3D de grado industrial y algoritmos avanzados para extraer y analizar características de la herida. Este pipeline completo mejora la robustez y funcionalidad del sistema y permite una modelización 3D precisa de la herida y una extracción de datos integral. Este documento discute el sistema operativo, destaca sus avances y evalúa su potencial para mejorar el monitoreo de heridas y los resultados de curación.