Muchos problemas han surgido recientemente como resultado del envejecimiento de la población y la disminución de la fuerza laboral. Para resolver estos problemas, incluida la reducción de la comodidad y la productividad, se está llevando a cabo una investigación sobre la movilidad de maquinaria agrícola y la logística que implica la conducción autónoma. Sin embargo, la investigación sobre la mejora de la movilidad individual es escasa. Por lo tanto, en este estudio se desarrolla un sistema de movilidad personal autónomo para personas con discapacidad física y otros grupos vulnerables con dificultades de movilidad. El sistema de movilidad personal puede ayudar a las personas con discapacidad física y a los vulnerables a superar su movilidad limitada y realizar trabajos agrícolas. Una característica adicional es una función de estar de pie que permite realizar tareas demasiado difíciles de hacer estando sentado. Además, la función de conducción autónoma guía el sistema de movilidad personal a lo largo de la ruta de trabajo y se detiene cerca de los cultivos agrícolas. En este estudio, el diseño y la estabilidad estructural del sistema de movilidad personal se analizaron mediante modelado CAD y análisis estructural, con LiDAR aplicado para la conducción autónoma y el aprendizaje automático para el trabajo agrícola. Se espera que este sistema de movilidad personal mejore la movilidad de las personas con discapacidad física y los vulnerables, permitiéndoles desempeñar un papel y participar más plenamente en la sociedad.