Para entender el mecanismo dinámico no lineal de un sistema rotor-cojinete acoplado con bolsa de aire y balsa flotante, se investigan las características dinámicas del sistema. Este trabajo tiene dos objetivos clave. Primero, se investiga el mecanismo de vibración del sistema rotor-cojinete acoplado con bolsa de aire y balsa flotante mediante el desarrollo de un modelo numérico. Luego, se estudian las dinámicas no lineales del sistema y el efecto de varios parámetros, que incluye la respuesta en estado estacionario y su espectro, la órbita y su mapa de Poincaré, el diagrama de bifurcación y el mayor exponente de Lyapunov (LLE). Los resultados muestran que a baja velocidad el comportamiento dinámico se manifiesta en un movimiento periódico único y, con el aumento de la velocidad, el movimiento se vuelve cuasi-periódico y caótico. Estas actuaciones indican que la bolsa de aire y la balsa flotante introducen algunos efectos dinámicos en el sistema rotor-cojin