En este documento, redescubrimos en detalle una serie de intentos desconocidos que algunos matemáticos españoles llevaron a cabo en la década de 1930 para abordar un desafío planteado por el Sr. La Cierva en 1934, que consistía en justificar matemáticamente la estabilidad del autogiro de La Cierva, el primer uso práctico del ala rotativa de elevación directa y uno de los primeros tipos de aeronaves tipo helicóptero.