Un gemelo digital es una réplica digital de una entidad física que puede ser controlada de forma remota, lo que permite un control sofisticado por diversas razones. Los gemelos digitales son posibles gracias a diversas tecnologías como el Internet de las Cosas, la tecnología de sensores, la inteligencia artificial, la ciencia de datos y el aprendizaje automático. Con esto, representa una nueva etapa en la ingeniería de sistemas inteligentes. Desarrollar sistemas basados en gemelos digitales requiere un enfoque holístico de ingeniería de sistemas en el que la modelización es crítica. Se han publicado varios estudios sobre la noción de gemelos digitales y sus aplicaciones en diversos dominios, pero no se ha considerado explícitamente una perspectiva de modelización. Por lo tanto, este artículo proporciona una nueva perspectiva sobre la noción de gemelos digitales desde una perspectiva de modelización, describiendo la evolución de la modelización en ingeniería y proporcionando igualmente una base racional para los gemelos digitales como el siguiente paso lógico en la modelización. Se proporciona un metamodelo que integra los conceptos clave de la ingeniería de sistemas, los gemelos digitales y la modelización. Al elaborar sobre la evolución existente de la modelización en ingeniería, se afirma que el siguiente paso de los gemelos digitales serán los gemelos artificiales.