En este documento investigamos la teoría unificada para soluciones de ecuaciones diferenciales sin impulsos y con impulsos, incluso en tiempos variables, permitiendo la presencia de fenómenos de golpeteo, en el espacio de funciones reguladas. Uno de los objetivos del documento es proporcionar condiciones suficientes para asegurar que una solución regulada de un problema impulsivo esté definida globalmente.