La aplicación puntual puede reducir significativamente el uso de herbicidas mientras mantiene una eficacia de control de malezas igual a la de una aplicación de herbicidas en forma de pulverización general. Se han desarrollado varios sistemas de aplicación puntual en línea, con sensores montados en el pulverizador o registrando la posición RTK-GNSS de cada semilla de cultivo. En este estudio, la aplicación puntual se realizó fuera de línea basada en imágenes de vehículos aéreos no tripulados (UAV) georreferenciadas con alta resolución espacial. Se llevaron a cabo estudios en cuatro campos de maíz en el suroeste de Alemania en 2023. Se utilizó un diseño de bloques completos al azar con siete tratamientos que contenían aplicaciones en forma de pulverización general y puntual de herbicidas de pre-emergencia y post-emergencia. Los herbicidas de post-emergencia se aplicaron en las etapas de 2-4 hojas y 6-8 hojas del maíz. Se midieron y analizaron la densidad de malezas y cultivos, la eficacia de control de malezas (WCE), las pérdidas de cultivos, la precisión de la clasificación de malezas en imágenes de UAV, los ahorros de herbicidas y el rendimiento del maíz. En promedio, el 94% de todas las plantas de malezas fueron identificadas correctamente en las imágenes de UAV con el clasificador automático. La aplicación puntual logró hasta un 86% de WCE, lo que fue igual al tratamiento de herbicidas en forma de pulverización general. La aplicación puntual temprana ahorró un 47% de herbicidas en comparación con la aplicación de herbicidas en forma de pulverización general. Los rendimientos de maíz en las parcelas de aplicación puntual fueron iguales a los de las parcelas de aplicación de herbicidas en forma de pulverización general. Este estudio demuestra que la aplicación puntual basada en mapas de malezas de UAV es factible y proporciona una reducción significativa en el uso de herbicidas.