El objetivo de este estudio fue determinar el tiempo de desarrollo de los embriones y estimar las tasas de eclosión de huevos en reposo de cladóceros hallados en el sedimento de la Bahía de Guanabara, Río de Janeiro, Brasil, en condiciones experimentales. Los huevos se clasificaron por especie (Penilia avirostris – Sididae; Pleopis polyphemoides y Pseudevadne tergestina – Podonidae) y se incubaron a una temperatura de 25 °C, una salinidad de 35 °C y un fotoperiodo de 12 horas de luz/12 horas de oscuridad. Las tasas de eclosión fueron de aproximadamente el 38 % para Pseudevadne tergestina y del 28 % para Pleopis polyphemoides. Los embriones de huevos en reposo de Penilia avirostris se desarrollaron con relativa lentitud (eclosionaron tras 86 días de incubación), con una tasa de eclosión de tan solo el 5 %. Se observó que el desarrollo y la eclosión de huevos en reposo de cladóceros marinos sugieren que podrían existir pulsos de reclutamiento, lo que contribuye a la rápida aparición y mantenimiento de las poblaciones planctónicas de estos crustáceos en la Bahía de Guanabara.