En este artículo, presentamos técnicas de renderizado no fotorrealistas que se aplican junto con un robot pintor para realizar obras de arte con estilos originales. Nuestro sistema de pintura robótica se llama Busker Robot y ha sido considerado de interés en ferias de arte recientes y exposiciones internacionales. Consiste en un robot colaborativo de seis grados de libertad y una serie de algoritmos de procesamiento de imágenes y planificación de trayectorias. En particular, aquí se presentan dos técnicas de renderizado diferentes y se lleva a cabo una descripción del montaje experimental. Finalmente, se discuten los resultados experimentales analizando los elementos que pueden explicar la apreciación estética de las obras de arte.