La producción de leche juega un papel esencial en la economía global. Con el desarrollo de los rebaños y sistemas agrícolas, la recopilación de datos a pequeña escala para mejorar la eficiencia y la toma de decisiones en las granjas lecheras todavía enfrenta desafíos. El comportamiento de los animales refleja su estado físico y nivel de salud. En los últimos años, el rápido desarrollo del Internet de las Cosas (IoT), la inteligencia artificial (IA) y la visión por computadora (CV) ha avanzado mucho en la investigación de la ganadería lechera de precisión. La combinación de datos de sensores de imagen, sonido y movimiento con algoritmos es propicia para monitorear el comportamiento, la salud y las prácticas de manejo de las vacas lecheras. En esta revisión, resumimos las últimas investigaciones sobre sensores de contacto, análisis de visión y tecnologías de aprendizaje automático aplicables al ganado lechero, y nos enfocamos en el reconocimiento individual, el comportamiento y la monitorización de la salud del ganado lechero y la alimentación precisa. La utilización de tecnologías de vanguardia permite monitorear el comportamiento en condiciones casi en tiempo real, detectar la mastitis en las vacas de manera oportuna y evaluar con precisión las condiciones corporales y la ingesta de alimento, lo que posibilita la promoción de la salud y el nivel de manejo de las vacas lecheras. Aunque existen limitaciones en la implementación de algoritmos de visión por computadora en entornos comerciales, las tecnologías existentes hoy en día continúan desarrollándose con la esperanza de ser utilizadas en futuras aplicaciones comerciales en pastoreo, lo que finalmente resulta en un mejor valor para los productores.