El auge de la industria electrónica ha hecho que una variedad de sistemas informáticos del tamaño de una tarjeta de crédito y muchos elementos de detección y actuación estén ampliamente disponibles, a costos y tamaños en continuo descenso. Los beneficios de esta situación para la agricultura no se dejan sin explotar y, por lo tanto, sistemas más precisos, eficientes y respetuosos con el medio ambiente están surgiendo. En este contexto, hay un interés creciente en robots agrícolas asequibles y de pequeña escala. Un factor clave para el éxito es la selección equilibrada de componentes de hardware y software innovadores, entre la gran cantidad disponible. Este trabajo describe exactamente los pasos para diseñar, implementar y probar un pequeño vehículo eléctrico autónomo, capaz de seguir al agricultor durante las actividades de cosecha y transportar las frutas/verduras desde el área de cultivo hasta la ubicación del camión. Unidades de GPS e IMU bastante económicas, asistidas por visión por computadora acelerada por hardware, reconocimiento de voz y técnicas de redes pueden asegurar el funcionamiento fluido de un vehículo prototipo que exhibe funcionalidad de control automático elemental. Todo el enfoque también destaca los desafíos para lograr una solución verdaderamente funcional y proporciona direcciones para futuras explotaciones y mejoras.