Con el avance de la agricultura de precisión, la teledetección basada en vehículos aéreos no tripulados (VANT) se ha empleado cada vez más para monitorear el estado hídrico y nutricional de los cultivos debido a su alta flexibilidad, fina resolución espacial y rápidas capacidades de adquisición de datos. Esta revisión examina sistemáticamente el progreso reciente de la investigación y las principales vías tecnológicas en la teledetección basada en VANT para el monitoreo del agua y los nutrientes de los cultivos. Proporciona un análisis en profundidad de las plataformas de VANT, configuraciones de sensores y su idoneidad en diversas aplicaciones agrícolas. La revisión también destaca pasos críticos en el procesamiento de datos, incluyendo la corrección radiométrica, la unión de imágenes, la segmentación y la fusión de datos, y compara tres enfoques de modelado principales para la inversión de parámetros: métodos basados en índices de vegetación, impulsados por datos y basados en principios físicos. Se resumen casos de aplicación representativos en varios cultivos y escalas espacio-temporales. Además, la revisión explora factores que afectan el rendimiento del monitoreo, como las etapas de crecimiento de los cultivos, la resolución espacial, las condiciones de iluminación y meteorológicas, y la generalización del modelo. A pesar de los avances significativos, las limitaciones actuales incluyen la insuficiente versatilidad de los sensores, cadenas de procesamiento de datos que requieren mucho trabajo y la escalabilidad limitada de los modelos. Finalmente, la revisión esboza direcciones futuras, incluyendo la integración de inteligencia en el borde, modelado híbrido físico-datos y teledetección colaborativa tridimensional de múltiples fuentes. Este trabajo tiene como objetivo proporcionar conocimientos teóricos y apoyo técnico para avanzar en la teledetección basada en VANT en la agricultura de precisión.